煤矸石分拣设备

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于300-50mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。TGS智能选矸机器人阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器煤矸分拣机器人设计与关键技术分析

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用_智能矿山网

2023年3月3日中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效煤矸石分拣机器人视觉伺服系统包括2个部分：一是煤矸石识别模块，通过双目视觉完成煤矸石识别和抓取特征提取；二是视觉伺服控制模块，主要通过视觉伺服技术完成煤矸石动态跟踪和抓取。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。. 其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结煤矸石智能分选机器人智能控制事业部上海煤科

基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

摘要：现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。. 针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。. 采用嵌入式人工智能开 2022年4月26日经过大量训练测试，目前思谋科技的煤矸石识别分拣解决方案煤矸石检出率超过 95%，可快速适配各类煤矿采集产线，单产线可节省 4 名人力，有效提升单产线产案例分享加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石 ...煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ 煤矸分拣机器人要求适应选煤厂狭基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究